现代管理会计形成与发展经历了执行性管理会计与决策性管理会计两大阶段。
一、执行性管理会计始于20世纪20年代末，其前身是成本会计。
20世纪以前，成本会计侧重于成本的汇集、分配和产品成本的事后计算，为企业定期编制财务报表提供有关成本资料。
20世纪初，配合泰罗制在实践中的广泛实施，标准成本、差异分析和预算控制、等技术方法引进、应用到会计体系中来在企业的战略、方向等重大问题已经确定的前提下，实行事先计算、事中控制与事后分析相结合，能更有效地为提高企业的生产、工作效率服务，为会计直接服务于企业管理开创了一条新路。
二、决策性管理会计是以现代管理科学为基础，适应本世纪50年代以来新的历史条件形成和发展起来的。
本世纪50年代起，资本主义经济出现了两个点：
一是现代科学技术突飞猛进和大规模应用于生产，使生产力获得十分迅速的发展;
二是资本主义企业进一步集中，企业的规模越来越大，生产经营日趋复杂，企业外部的市场情况瞬息万变，竞争更加剧烈。
这些新的条件和环境，迫切要求实现企业管理现代化，要求企业内部管理更加合理化、科学化，对外部环境具有灵活瓜和高度适应的能力;否则，企业就会在激烈的竞争中被淘汰。
于是“管理的重心在经营，经营的重心在决策”，的企业管理的新指导方针。
三、泰罗的科学管理学说为现代管理科学所取代现代管理科学的形成和发展，对现代管理会计理论起着奠基和指导作用，赋予现代化的管理方法和技术，使它能突破传统会计框架的局限，面貌焕然一新。
现代管理科学将决策提高到前所未有的地位，认为决策是现代化管理的首要职能。
在新的历史条例上，大量的实践证明，企业的盛衰成败，首先取决于企业采取的方针决策是否正确，所定目标是否同外界客观经济情况相适应。
如果方针决策失误，经营目标定错，企业内部管理工作做得再好，也无济于事。
决策性管理会计正是在这种历史条件下，大量吸收、引进、应用现代管理科学中的预测、决策科学，运筹学，行为科学和其他多种相关的科学的科学成果，成为以促进企业决策最优化为主旨、以服务企业全面提高经济效益为核心的会计信息系统;
它包含了执行性管理会计，但在广度和深度上都得到了进一步的丰富和发展，使之进入一个新的发展阶段。
