瑜伽的起源是怎么样的？

瑜伽起源于古印度，距今已经有五千多年的历史。瑜伽原本是印度古代婆罗门教为了使人们得到解脱而出现的一种修行方式。瑜伽一词放的本意是指将牛马等牲畜用特定的农具联系到一起，后来随着时代的发展，瑜伽一词有了其独特的引申含义，即将两种事务相互联系，结合到一起的意思。再后来，婆罗门的教徒将瑜伽一次和宗教思想相结合。

瑜伽的姿势运用古老而易于掌握的技巧，改善人们生理、心理、情感和精神方面的能力，是一种达到身体、心灵与精神和谐统一的运动方式。而瑜伽的姿势灵感来源于动物。

古印度的瑜伽修行者，根据观察动物的姿势，并进行模仿和亲自体验，创立出一系列的锻炼系统，以达到修炼身心的目的。

瑜伽的发展主要分为4个时期。

1、前古典时期

在这期间，瑜伽开始从一个哲学思想转变为一种修行的方式，主要的修行方式有静坐、冥想和苦行。

2、古典时期

在此期间，瑜伽由民间的修行方式变成了正统，由强调行法到行为、信仰、知识三者并行不悖。

3、后古典时期

由《瑜伽经》以后，为后古典瑜伽。主要包括了“瑜伽奥义书”，密教和诃陀瑜伽。

这期间产生出了节食、禁欲，体位法，七轮等，加上咒语、手印身印尚师之结合，是后古典时期瑜伽的精华。

4、瑜伽的现代发展

19世纪的“克须那摩却那”是现代瑜伽之父。

瑜伽发展到现在，已经成为世界上广泛传播的一种身心锻炼修习法，它对于心理减压、生理保健等都有一定的效果。而随着瑜伽的发展，瑜伽也衍生出了多个分支，比如热瑜伽、高温瑜伽、哈他瑜伽、养生瑜伽等。

瑜伽发展到了今天，已经成为世界广泛传播的一项身心锻炼修习法。从印度传至欧美、亚太、非洲等等，因为它对心理的减压以及对生理的保健等明显作用而备受推崇。同时不断演变出了各种各式的瑜伽分支方法，比如热瑜伽、哈他瑜伽、高温瑜伽、养生瑜伽等等，以及一些瑜伽管理科学。

在现代，也产生了一些在全球具有广泛影响力的瑜伽大师，例如室利·阿罗频多、辨喜、艾扬格、斯瓦米·兰德福、张蕙兰等。不可否认，悠久的瑜伽将会更加受到各界人士的喜爱。由斯瓦米·兰德福担任首席大师的印度帕坦伽利瑜伽学院有限公司是当今世界上历史传承最悠久、最权威的瑜伽学院和瑜伽教练资质等级评定认证机构。